平地機是利用刮刀平整地面的一種多功能、高效率土方機械，它可以完成公路、農田等大面積的地面平整和挖溝、刮坡、推土、疏松、壓實、布料、拌和、助裝和開荒等工作，是國防工程、礦山建設、道路修筑等施工中的重要設備。
1.分類及表示方法
平地機按牽引方式分為拖行式和自行式兩種。拖式平地機由專用車輛牽引作業；自行式平地機由發動機驅動行駛作業。前者由于機動性差、作業效率低等原因以較少應用，本章以介紹自行平地機為主。
 
ａ．拖行式 ｂ．自行式
圖1-33 平地機
（1）按操縱方式分：
機械操縱式的平地機；
液壓操縱式的平地機，目前自行式平地機的工作裝置、行走裝置多采用液壓操作。
（2）按機架結構形式分：
1)整體機架式平地機，機架有較大整體剛度，但轉彎半徑大。
2)鉸接機架式平地機，轉彎半徑小、作業范圍大、作業穩定性好，被廣泛應用。
 
ａ．鉸接車架式 ｂ．整體車架式
圖1-34
（3）按車輪數、驅動輪對數和轉向輪對數分：
1）四輪平地機，其中：
2×1×1型—前輪轉向，后輪驅動；
2×2×2型—全輪轉向，全輪驅動。
2）六輪平地機，其中：
3×2×1型—前輪轉向，中后輪驅動；
3×3×1型—前輪轉向，全輪驅動；
3×3×3型—全輪轉向，全輪驅動。
（4）按刮刀長度和發動機功率分：輕、中、重型，見表1-1。
表1-1 平地機分類（按刮刀長度和發動機功率分）
一般國產平地機餓類型代號為P，Y表示液壓，主參數為發動機額定功率，單位為千瓦（馬力）。如：PY180表示發動機功率為132KW(180HP)的液壓平地機。
2.自行式平地機基本構造
自行式平地機主要由發動機、傳動系統、制動系統、轉向系統、液壓系統、電氣系統、操作系統、前后橋、機架、工作裝置及駕駛室組成。（圖1-35）
圖1-35 平地機結構圖
（1）機架
機架是平地機的主要支撐和受力部件，是所有部件的安裝基礎。鉸接式平地機的機架由前機架、后機架兩個部分組成 ，中間通過圓柱銷鉸接連接。
（2）傳動系統
目前平地機常采用傳動系統有四種:
①發動機—液力變矩器—主離合器—機械換擋變速箱，國產PY160A型平地機采用；
②發動機—動力換擋變速箱，CAT公司的G系列平地機，小松GD505A -2平地機采用；
③發動機—液力變矩器—動力換擋變速箱，國內外各主要生產廠家生產的較大功率的平地機采用這種傳動形式，應用廣泛。PY180型平地機的傳動系屬于此種形式。
④發動機—液壓泵—液壓馬達—減速平衡箱，是新型靜液壓傳動的平地機。
（3）工作裝置
平地機的工作裝置為刮土裝置、松土裝置和推土裝置。刮土裝置是平地機的主要工作裝置，其位置可以在較大范圍內進行調整，以滿足平地機平地、切削、側面移土、路基成形和邊坡修整等作業要求。
松土工作裝置按作業負荷程度分為松土器和松土耙。松土器負荷較大，采用后置布置方式，布置在平地機尾部 ，安裝位置離驅動輪較近，車架剛度大，允許進行重負荷松土作業。松土耙負荷比較小，一般采用前置布置方式 ，布置在刮土刀和前輪之間。
   
ａ．刮土裝置 ｂ．推土裝置 ｃ．松土器 ｄ．松土耙
圖1-36 平地機工作裝置
（4）擺架
擺架安裝于平地機前機架的中部，鏟刀左右提升油缸、擺動油缸分別安裝在三個叉子上。
 
ａ．平地機擺架 ｂ．平地機前橋
圖1-37
（5）前橋
前橋橫梁與前機架鉸接 ，可繞前機架鉸接軸上下擺動 ，用以提高前輪對地面的適應性。前橋為轉向橋 ，左右車輪可通過轉向油缸推動左右轉向節偏轉 ，實現平地機轉向 ，也可通過傾斜油缸和傾斜拉桿 實現前輪左右傾斜。平地機在橫坡上作業時 ，傾斜前輪使之處于垂直狀態，有利于提高前輪的附著力和平地機的作業穩定性。
3.平地機的作業
依靠機械的牽引力，平地機可以完成平地、切削、側面移土、路基成形、邊坡修整等作業。根據作業要求 ，平地機的鏟刀可以升降、傾斜、側移、引出和 360°回轉等運動 ，鏟刀的位置可以在較大范內進行調整 ，以達到最佳的作業效果。
 
圖1-38 平地機作業施工
（1）平地機刮刀的工作角度
在平地機作業過程中，必須根據工作進程的需要正確調整平地機的鏟土刮刀的工作角度。即刮刀水平回轉角α和刮刀切土角γ。
刮刀水平回轉角α為刮刀中線與行駛方向在水平面上的角度。當回轉角增大時，工作寬度減小，但物料的側移輸送能力提高，切削能力也提高，刮刀單位切削寬度上的切削力增大。對于剝離、攤鋪、混合作業及硬土切削作業，回轉角可取30°~50°；對于推土攤鋪或進行最后一道刮平以及進行松軟或輕質土刮整作業時，回轉角可取0°~30°。回轉角應視具體情況及要求來確定。
鏟刀的切土角γ為鏟土刮刀切削邊緣的切線與水平面的角度。鏟刀角的大小一般依作業類型來確定。中等切削角 (60°左右 )適用于通常的平整作業。在切削、剝離土壤時，需要較小的鏟土角，以降低切削阻力。當進行物料混合和攤鋪時 ，選用較大的鏟土角。
（2）刮刀移土作業
刮土直移作業 (圖1-39a)。將刮刀回轉角置為0°，即刮刀軸線垂直于行駛方向 ，此時切削寬度最大，但只能以較小的切入深度作業 ，主要用于鋪平作業。
刮土側移作業 (圖1-39b)。將刮刀保持一定的回轉角 ，在切削和運土過程中 ，土沿刮刀側向流動 ，回轉角越大 ，切土和移土能力越強。刮土側移作業用于鋪平時還應采用適當的回轉角，始終保證刮刀前有少量的但卻是足夠的料 ，既要運行阻力小 ，又要保證鋪平質量。
斜行作業 (圖1-39c)。刮刀側移時應注意不要使車輪在料堆上行駛，應使物料從車輪中間或兩側流過 ，必要時可采用斜行方法進行作業 ，使料離開車輪更遠一些。
（3）刮刀側移作業
平地機作業時 ，在彎道上或作業面邊界呈不規則的曲線狀地段作業時 ，可以同時操縱轉向和刮刀側向移動 ，機動靈活地沿曲折的邊界作業。當側面遇到障礙物時 ，一般不采用轉向的方法躲避 ，而是將刮刀側向收回 ，過了障礙物后再將刮刀伸出。（圖1-39d）
（4）刀角鏟土側移作業
適用于挖出邊溝的土來修整路型或填筑低路堤。先根據土的性質調整好刮刀鏟土角和刮土角。平地機以一擋速度前進后 ，讓鏟刀前置端下降切土 ，后置端抬升 ，形成最大的傾角 ，（圖1-39e）所示 ，被刀角鏟下的土層就側卸于左右輪之間。
為了便于掌握方向 ，刮刀的前置端應正對前輪之后 ，遇有障礙物時 ，可將刮刀的前置端側伸于機外 ，再下降鏟土。但必須注意 ，此時所卸之土也應處于前輪的內側 ，如圖 b)所示 ，這樣不被驅動后輪壓上 ，以免影響平地機的牽引力。
（5）平地機外刮土作業
這種作業多用于修整路基、路塹邊坡和開挖邊溝等工作。工作前首先將刮刀傾斜于機外 ，然后使其上端向前 ，平地機以一擋速度前進 ，放刀刮土 ，于是被刮刀刮下的土就沿刀卸于左右兩輪之間 ，然后再將刮下的土移走 ，但應注意 ，用來刷邊溝的邊坡時 ，刮土角應小些；刷路基或路塹邊坡時，刮土角應大些。（圖1-40）
圖1-39 平地作業狀態
a.挖溝作業 b.清理溝底 c.掛邊坡
圖1-40 挖溝和刮坡作業（挖溝、清理、刮坡）
4.主要性能參數
平地機的主要技術參數為:發動機功率、鏟刀寬度和高度 ，鏟斗提升高度、鏟刀切土深度 ，前橋擺動角、前輪轉向角、前輪傾斜角、最小轉彎半徑、最大行駛速度、最大牽引力和整機質量等。
5.常見設備
1、自行機械式平地機
2、自行液壓式平地機
3、拖式平地機
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